Инаугурацию Николаса Мадуро также посетили президент Республики Южная Осетия Анатолий Бибилов, делегация Российской Федерации во главе с заместителем председателя Совета Федерации Ильясом Умахановым, президент Никарагуа Даниэль Ортега, председатель Госсовета и Совета министров Кубы Мигель Диас-Канель, президент Боливии Эво Моралес, президент Сальвадора Санчес Серен, вице-президент Турции Фуат Октай. В торжественной церемонии вступления в должность президента Венесуэлы приняли участие более 90 иностранных делегаций.

По приглашению Николаса Мадуро Рауль Хаджимба находится с визитом в Венесуэле.